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良之

AI 研究者 · 具身智能与认知科学探索者

「让智能回到物理世界——在连续的、高速的、混沌的现实中感知、决策与行动。」

良之:广东工业大学管理学学士,Phaenarete ASI Lab 创始人,前法国哲学践行研究所(Institut de Pratiques Philosophiques)研究助理。研究兴趣:具身智能与认知科学。当前探索方向:AI 在连续、高速、混沌物理环境中实时决策与泛化的可能性。

研究方向

我的研究以人工智能为核心,聚焦智能体如何脱离静态数据世界、进入连续变化的物理现实。传统 AI 在离散、低速、可预测的环境中表现优异;真实世界却充满连续信号、高速变化与混沌动力学。我关注的不是"更多算力",而是智能体与物理世界的接口——感知如何转化为行动,经验如何迁移到未见过的环境:

具身智能

探索智能体在物理世界中的感知-行动闭环——身体与环境的结构耦合如何塑造认知。脱离身体的"思考"是残缺的:智能不仅是符号的运算,更是与世界持续交互中涌现的能力。从传感器融合到运动控制,追问智能的具身基础。

认知科学

以人类认知为参照系,研究决策、学习与泛化的神经与心理机制——注意力如何分配、预测如何形成、错误如何校正。将认知科学的分层建模方法引入 AI 系统设计,让机器决策过程获得可解释的结构。

混沌物理环境中的实时决策与泛化

核心工程问题:AI 如何在连续、高速、混沌的物理环境中做出实时决策并实现跨场景泛化?流体、湍流、多体系统——真实世界的时间常数不容许"离线思考"。研究从仿真到现实(sim-to-real)的迁移,以及模型在分布漂移下的鲁棒性。

教育经历

管理学学士(电子商务方向),辅修计算机科学

2021 – 2026

广东工业大学 · Guangdong University of Technology

  • -跨学科训练:数字营销、供应链管理、商业智能与数据结构。商科的流程思维与数据驱动决策训练,成为我理解 AI 的独特切入点——将神经网络的信息流视为一种需要管理的"组织",将模型行为视为一种需要治理的"决策链"。信任不是一次性授予的,而是在持续的交互中被反复验证和修补的——这一来自商业实践的洞见,后来成为我审视人-AI 信任关系的核心框架。
  • -在正式课程之外自主学习哲学,埋下了以伦理视角审视 AI 系统的种子。彼时读到的苏格拉底、康德与王阳明,成为我追问"机器能否承担道德责任"的第一批思想工具。

研究与职业经历

创始人

2026 – 至今

广州菲娜睿特人工智能科技有限责任公司 · Phaenarete ASI Lab

  • -创办并领导神经符号 AI 研究,将伦理反思嵌入工程实践——不是外挂的"安全审查",而是从模型架构层面追问:当 AI 生成语言、提出建议、参与推理,谁在为这些言说负责?
  • -管理 GPU 集群基础设施,训练与微调定制化大语言模型。每一次 prompt 调试、每一次 RLHF 校准,都是对"语言的归属"的一次实验——机器在输出,但谁在表达?
  • -核心追问:人-AI 团队中机器的"准主体性"——问责从何开始,到何处终止。当语言不再专属于人,信任与意义,何处安放?这不仅是工程问题,更是我所有工作的哲学锚点。

研究助理

2025

法国哲学践行研究所 (IPP) · Institut de Pratiques Philosophiques

  • -将苏格拉底精神助产术适配为 AI 系统的自校正推理回路——追问:追问本身可以被算法化吗?如果不能,机器的"对话"与人的对话之间的裂隙在哪里?
  • -提出并探索"对话性在场"作为可信人机交互的设计原则:真正的对话需要的不只是信息交换,而是一个能够倾听、回应、并对自己的言说负责的"在场者"。当说话者不是人,"在场"何以可能?

辅助会员

2024 – 至今

美国哲学从业者协会 (APPA) · American Philosophical Practitioners Association

  • -提出「北辰七德」哲学践行伦理框架——融合王阳明良知说与 MacIntyre 美德伦理学。这一框架的内在动力是:当推理和言说的主体不再仅限于人类,传统的伦理框架需要怎样的重新奠基?

数据工程师

2023 – 2024

QwenMath(通义千问系列)

  • -复现过 QwenMath 系列的数据工程——构建和维护大规模 LLM 预训练数据管线。这是第一次在全然不同的尺度上理解语言——不是人与人的交流,而是被剥离了语境、主体和意图的文本洪流。正是在这里,我开始追问:当语言变为数据,意义寄居何处?
  • -从数据供应链的内部视角,获得了对算力、算法与数据三者耦合关系的系统性理解。这种"工程直觉"后来成为我审视 AI 问题的方法论地基——不是从外部做哲学思辨,而是从管线内部追问系统的边界。

运营师

2026.3 – 2026.6

广州市普罗朗拓电子商务有限公司

  • -负责跨境电商的日常运营:店铺运营、选品与数据分析,在真实的商业现场理解信任、承诺与关系的经营逻辑。
  • -这是我对"信任与意义"问题的原初经验——在机器尚未大规模介入言说的时代,人与人之间的语言还承载着完整的重量。如果语言是信任的载体,当说话者不再是人的时候,信任还能安放吗?

代表作品

专著(撰写中)

《Artificial:技艺、智能与第二自然》

一部 AI 的哲学系谱学——从希腊 technē 追溯至中国"工"的概念,追问:当制造物开始言说,技艺的边界在哪里?信任如何在人造物与人类之间建立?主张以日常技术的鲜活纹理为根基的人类学补遗。

同行评审论文

「北辰七德:植根良知传统的哲学践行德性伦理框架」

拟发表于 Philosophical Practice。当推理和言说的主体不再仅限于人类,传统的伦理框架需要怎样的重新奠基?

「希尔伯特第十问题:从判定问题到所有有限生成环的不可判定性」

全面综述丢番图不可判定性经典与现代进展。拟投稿至 Notices of the American Mathematical Society。

长文与随笔

「黎曼猜想」系列(零点不自由 / 希尔伯特第八问题综述 / ZetaHalt)

以中文世界最全面的万字综述,重走从黎曼 1859 年原论文到 Selberg 正比例定理的完整路径。写作本身即是对 "确定性" 的追问——数学真理的确定性,与机器推理的确定性,二者之间存在何种裂隙?

「当语言不再专属于人」系列(什么是推理 / 在回答与沉默之间 / AI 重塑数学研究范式)

正面追问核心问题意识:当语言不再专属于人,信任与意义何处安放?从图灵测试的逆转、LLM 能力边界的可测试性、到 AI 对科学研究的结构性影响,持续写作与对话。

译著

奥斯卡·柏尼菲《哲学咨询》(Philosophical Consultation)

法国哲学践行先驱的代表作。从苏格拉底诘问法出发,系统阐述哲学咨询的理论基础与实践方法。翻译本身就是一次思想的渡船——将一种语言中的追问,交到另一种语言的读者手中。

研究方法论

从仿真到现实

我在仿真环境(流体、多体动力学、机器人平台)中构建系统,再推向真实硬件。数据管线、GPU 集群与实时推理框架是我工作的底座——每一次策略迭代、每一次 sim-to-real 迁移,都是对"智能能否在物理世界落地"的一次实验。

机制优先

不满足于端到端的黑箱性能,我追问决策背后的机制:模型学到了什么表征?面对分布漂移为何失效?认知科学的分层思想与系统的可解释性设计,是让 AI 走出实验室、进入高风险物理环境的前提。

伦理内置

将 AI 引入连续、高速、混沌的真实环境,意味着错误不再是"打分损失",而是物理后果。我将安全与责任设计为系统的一等公民——从动作约束、安全边界到问责链,让每一次自主决策都可审计、可追溯。

研究兴趣

具身智能与认知科学——智能体如何通过与物理世界的持续交互获得智能

AI 在连续、高速、混沌物理环境中的实时决策与泛化——从仿真到现实的迁移与鲁棒性

良之 · 2026 年。本页面信息如有更新,恕不另行通知。以最新版本为准。